ルンバをかわいくしてみました。3軸加速度センサでルンバの動きを検知し、それに合わせてマトリクス上の目玉を動かすというシンプルな仕組みです。LEDマトリクスにはadafruitの商品を使っていますが、目玉のサンプルコードが付属しているので、それを少しいじるだけでいけちゃいます。<br /><br />後半にはiphoneアプリバージョンの宣伝があります。<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm25489951app" target="_blank" rel="noopener nofollow">http://www.nicovideo.jp/watch/sm25489951app</a> store : <a href="https://itunes.apple.com/jp/app/eyerobot/id900114777?mt=8&ign-mpt=uo%3D4" target="_blank" rel="noopener nofollow">https://itunes.apple.com/jp/app/eyerobot/id900114777?mt=8&ign-mpt=uo%3D4</a> <br /><br />又はapp storeで「roomba」又は「eyeRobot」で検索して下さい。もうちょっとそれっぽい動画作りました↓<br /><a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm25489951" target="_blank" rel="noopener nofollow">http://www.nicovideo.jp/watch/sm25489951</a>