人工知能技術(Recurrent Neural Networkの1つであるGRU)を使って、ライントレースロボットのための制御プログラムを作ってみました。<br />訓練を繰り返すことにより、滑らかなライントレースをできるようになります。<br /><br />- プログラムの公開<br />学習のためのプログラムとシミュレータを公開予定です(現在、準備中です)。<br />LEGO Mindstorms の制御プログラムの方はETロボコンのノウハウが含まれているので非公開です。<br /><br />- 前回動画<br />DQN(コンピュータ)でCODE VS 5.0に挑戦 : <a href="https://www.nicovideo.jp/mylist/56938120" target="_blank" rel="noopener">mylist/56938120</a><br />前編を nu様 に宣伝していただきました。ありがとうございました。<br />