うp主が一番鼻血出そう <br><br>-- あらすじ -- <br><br>・ノーズコーンをつけ忘れた<br>・タイトルを間違えた<br>・Billが一人漫才を始めた<br><br>前 → <a href="https://www.nicovideo.jp/watch/sm34272969" class="watch">sm34272969</a><br>次 → <a href="https://www.nicovideo.jp/watch/sm34367245" class="watch">sm34367245</a><br><br>マイリスト <a href="https://www.nicovideo.jp/mylist/59309664" target="_blank" rel="noopener">mylist/59309664</a> <br>---- <br><font size="1"><br>前回の、ホバリングのところにP制御というコメントが沢山ついていました。<br>うp主の理解(Wikipediaを読み散らかした程度)では、あれはI制御だったのですが、どうなのでしょうか。<br>加速度 = ∫(目標速度-現在の速度)dt <br>になっていて、行きすぎたり振動するなどの挙動もI制御の説明に合致しているように見えます。<br>ただ、この操作の事をP制御と呼んでるサイトも確かにあったりして、よくわからないです。<br><br>後半の自動着陸は変則的ですがP制御というやつだと思ってます。<br><br>この動画でPID制御という単語が出る日が来るかはわかりませんが、<br>一応天才エンジニアという設定のBillに間違ったことをしゃべらせされないので知っておきたいです。<br>教えてエロい人。</font><br>